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旋挖钻杆总成是由钻杆、导向架、提引器等部件组成(有的钻杆总成还包含护筒)如下图。根据钻杆的加压方式和结构特点，钻杆可以分成以下几种：
一、摩阻式旋挖钻杆
每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。外驱动键有三键式和六键式两种，在外驱动键中间无加压锁台。向下的加压力，是各节钻杆重力和钻进时内外键之间产生的向下的摩擦力。
二、机锁式旋挖钻杆
每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。外驱动键有三键式和六键式两种，在外驱动键中间有二、三或四个加压锁台。当钻杆的内驱动键转动到外驱动键的加压锁台中时，由动力头加压油缸产生的向下的加压力，直接传递到钻具上。
三、多锁式旋挖钻杆
每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成。内外驱动键均带有齿条式的连续台阶。当钻杆的内驱动键转动并与外驱动键咬合时，由加压油缸产生的加压力，直接传递到钻具上。
四、组合式旋挖钻杆
组合式钻杆的外面几节为机锁式，里面几节为摩阻式。
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